L'olio ad alta pressione della pompa idraulica entra nel motore, ruotando il rotore (ad esempio, il pistone assiale o l'assemblaggio del gerotore).Un riduttore di marcia planetario converte quindi l'uscita ad alta velocità/bassa coppia in forza a bassa velocità/alta coppiaLe valvole del cuscino assorbono gli urti durante l'avvio/arresto, garantendo la stabilità del movimento.